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gps定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置gps接收机，可以测定gps信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式：
gps ding wei de ji ben yuan li shi gen ju gao su yun dong de wei xing shun jian wei zhi zuo wei yi zhi de qi suan shu ju cai yong kong jian ju li hou fang jiao hui de fang fa que ding dai ce dian de wei zhi ru tu suo shi jia she t shi ke zai di mian dai ce dian shang an zhi gps jie shou ji ke yi ce ding gps xin hao dao da jie shou ji de shi jian t zai jia shang jie shou ji suo jie shou dao de wei xing xing li deng qi ta shu ju ke yi que ding yi xia si ge fang cheng shi
上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z
shang shu si ge fang cheng shi zhong dai ce dian zuo biao x y z
和vto为未知参数，其中di=c△ti (i=1、2、3、4)。
he vto wei wei zhi can shu qi zhong di=c ti (i=1 2 3 4)
di (i=1、2、3、4)
di (i=1 2 3 4)
分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。
fen bie wei wei xing 1 wei xing 2 wei xing 3 wei xing 4 dao jie shou ji zhi jian de ju li
△ti (i=1、2、3、4)
ti (i=1 2 3 4)
分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。
fen bie wei wei xing 1 wei xing 2 wei xing 3 wei xing 4 de xin hao dao da jie shou ji suo jing li de shi jian
c为gps信号的传播速度（即光速）。
c wei gps xin hao de chuan bo su du ji guang su
四个方程式中各个参数意义如下：
si ge fang cheng shi zhong ge ge can shu yi yi ru xia
x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。
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x y z wei dai ce dian zuo biao de kong jian zhi jiao zuo biao
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xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4)
xi yi zi (i=1 2 3 4)
分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，
fen bie wei wei xing 1 wei xing 2 wei xing 3 wei xing 4 zai t shi ke de kong jian zhi jiao zuo biao
可由卫星导航电文求得。
ke you wei xing dao hang dian wen qiu de
vt i (i=1、2、3、4)
vt i (i=1 2 3 4)
分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。
fen bie wei wei xing 1 wei xing 2 wei xing 3 wei xing 4 de wei xing zhong de zhong cha you wei xing xing li ti gong
vto为接收机的钟差。
vto wei jie shou ji de zhong cha
由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z 和接收机的钟差vto
you yi shang si ge fang cheng ji ke jie suan chu dai ce dian de zuo biao x y z he jie shou ji de zhong cha vto
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